法条：
第十五条：应当预见自己的行为可能发生危害社会的结果，因为疏忽大意而没有预见，或者已经预见而轻信能够避免，以致发生这种结果的，是过失犯罪。过失犯罪，法律有规定的才负刑事责任。
第十六条：行为在客观上虽然造成了损害结果，但是不是出于故意或者过失，而是由于不能抗拒或者不能预见的原因所引起的，不是犯罪。
故意与过失的关系：
第十五条是对犯罪过失的规定，根据法条规定，犯罪过失分为过于自信的过失与疏忽大意的过失。第十六条是对无罪过事件（不可抗力与意外事件）的规定。由于任何罪过都是认识因素和意志因素的统一，而意外事件与不可抗力，要么是缺乏认识因素（意外事件），要么是缺乏意志因素（不可抗力），从而不具备构成罪过的条件。
1、我国刑法以处罚故意犯罪为原则，以处罚过失犯罪为例外：
（1）所有的过失犯罪要求发生实际的危害结果（所有的过失犯罪都是侵害犯），过失犯罪不处罚未遂、中止与预备。
（2）成立过失犯罪，不仅要求行为导致实害结果，与故意犯罪一样，还要求实行行为与结果回避的可能性。
（3）刑法对过失犯罪规定了较故意犯罪轻得多的法定刑。
（4）同一故意犯罪，不可能只由间接故意构成，而不能由直接故意构成；同一犯罪，不可能既可以由故意构成，也可以由过失构成。
2、关于故意与过失关系的两种观点：
观点一：对立关系，即认为故意和过失相互排斥，不能将故意行为认定为过失犯罪；在行为人的心理状态不明的情况下，也不能认定为过失犯罪。
观点二：位阶关系，即认为故意与过失之间的关系，是回避可能性的高低度关系，是责任的高低度关系，也是刑罚意义的高低度关系。《刑法》第十五条中的“因为疏忽大意而没有预见”与“轻信能够避免”属于表面的构成要件要素，只是为了使过失犯罪与故意犯罪相区别，而不是为了过失犯罪提供处罚根据。